Hệ cơ có năm chức năng : tạo ra các cử động , duy trì các tư thế của cơ thể , điều hòa thể tích của các cơ quan , sinh nhiệt và làm dịch chuyển các chất trong cơ thể

Cơ thể ta có ba loại cơ khác nhau về mô học và sinh lý học đó là : cơ vân , cơ trơn và cơ tim .

1.Cơ vân

Loại cơ vân này còn được gọi là cơ bám xương hay cơ vận động theo ý muốn . Khi nhìn dưới kính hiển vi , tế bào cơ (sợi cơ ) có hình dạng trụ dài chứa nhiều nhân nằm dưới màng cơ . Trong tế bào có những dải sáng và tối nằm ngang nhau ( vân ngang ) nên được gọi là cơ vân . Cơ vân được gọi là cơ vận động theo ý muốn nó trực tiếp đáp ứng với kiểm soát của ý muốn . Trong cơ thể , ngoại trừ một số ít các bó cơ trơn được đặt tên , tất cả các cơ mà chúng ta mô tả là do các sợi cơ van tạo nên .

2.Cơ trơn

Loại cơ trơn này không đáp ứng vận động theo ý muốn của chúng ta nên còn được gọi là cơ vận động không theo ý muốn . Các cơ này do thần kinh tự chủ chi phối . Tế nào cơ trơn có hình thoi vói duy nhất một nhân ở trung tâm và không có vân ngang . Các bó sợi cơ tạo nên lớp cơ của thành mạch bạch huyết và các tạng rỗng

3.Cơ tim

Loại cơ tim trong hệ cơ cũng do thần kinh tự chủ chi phối và còn có khả năng tự co bóp khí khi không có xung động từ thần kinh trug ương đi tới . Sợi cơ tim cũng có vân ngang như sợi cơ vân nhưng các sợi có nhánh nối với nhau làm cho cơ tim trở thành một phiến cơ chứ không phải mộ tập hợp các sợi cơ riêng rẽ .

4.Cách đặt tên cho các loại cơ

Các cơ khác nhau nhiều về hình dạng và kích thước , vị trí, hướng sợi cơ , chỗ bám và các động tác . Một trong những đặc điểm này (hoặc sự kết hợp của các đặc điêm ) được dùng để dặt tên cơ . Cơ thang , cơ delta … là những cơ được gọi tên dựa theo hình dạng , cơ lưng rộng đượcgọi tên dựa theo kích thước (rộng) và vị trí (ở lưng ), cơ quan – cánh tay được gọi tên dựa theo chỗ bám ( mỏm qua xương vai và xương cánh tay ) , cơ nâng vai và cơ ngửa được gọi tên theo động tác ( nâng xương vai và ngửa cảnh tay ) , cơ chéo bụng ngoài được gọi tên dựa vào hướng sợi và vị trí của chúng